Квадрокоптер с камерой своими руками

Итак, Вы решили собрать свой первый мультикоптер! Это очень увлекательное занятие само по себе но может занят долгое время в первую очередь на изучение теории, практические эксперименты и закупку комплектующих.

Советы:

  1. Не стремитесь сразу построить огромный аппарат с большой грузоподъемностью или временем полета, начните с простой конфигурации испытанной многими моделистами.
  2. ИЗУЧИТЕ ТЕХНИКУ БЕЗОПАСНОСТИ. Любой летательный аппарат - источник повышенной опасности! Даже маленький квадрокоптер может серьезно повредить Вас и окружающих винтами, ударить током или устроить пожар.
  3. Досконально изучите теорию - это сэкономит Вам время и деньги.
  4. Закупайте расходные материалы и комплектующие с запасом - их может не оказаться в Вашем городе и Вы потратите много времени.
  5. Рекомендуется сначала купить недорогой квадрокоптер не требующий настройки и сборки - так Вы поймете нужно ли Вам это вообще и получите базовые навыки пилотажа.
  6. Никому не давайте полетать на своем аппарате для Вашей и их безопасности.
  7. Будьте готовы заплатить штраф в 5000 руб., за незаконное использование воздушного пространства. На всякий случай.

 

Минимальный набор инструментов:

  • Паяльник - силовые провода и разъемы нужно паять
  • Набор маленьких отверток
  • Кусачки
  • Нож строительный
  • Мультиметр (вольтметр, амперметр, омметр)

Минимальный набор расходных материалов и комплектующих (должен быть с запасом)

  • Провода различного сечения в силиконовой оболочке - не используйте автомобильные провода или бытовую проводку - выйдет дороже.
  • Термоусадочная трубка
  • Разъемы силовые - определитесь какие Вам больше нравятся
  • Провода для сервомашинок
  • Разъемы 2,54мм
  • "Пищалка" для аккумулятора удобна как в полете для контроля заряда, так и для быстрой проверки АКБ на земле
  • Фиксатор резьбы (Loctite)
  • Клей цианокрилатный (суперклей)

 

Понять для каких целей нужен?

Сколько времени и денег готовы потратить?

Чем больше денег Вы разумно вложите в аппарат (полетный контроллер, моторы, ESC, винты) тем выше вероятность что соберите и полетите быстро, и наоборот. Конечно же не надо бездумно скупать все самые дорогие комплектующие в надежде все это вместе как то собрать.

Смиритесь - первый Ваш коптер будет разбит по тем или иным причинам!

  1. Начать тренировки на симуляторе
  2. Выбрать полетный контроллер

    Naza - оптимальный выбор для новичка! Летает "из коробки" требует минимума знаний. Вероятность ошибок и падений практически нулевая. Единственный минус - цена, но он прослужит долго и переживет не один аппарат.
    ArduCopter (или MiniAPM) - автопилот с огромными возможностями, на котором можно построить (и многие строят) полноценный беспилотник. Из минусов можно назвать относительную сложность настройки и не очень качественные китайские комплектующие. В идеале требует доработки с паяльником. Если Вы серьезно вознамерились построить потом что-то серьезное - это Ваш выбор.
    MultiWii - простой недорогой контроллер для новичка, но есть риск "глюка" в полете с последующей потерей всего аппарата
    OpenPilot - та же проблема.

    Другие полетные контроллеры я бы не рекомендовал, но если у Вас есть человек умеющий его настраивать то можно попробовать.
  3. Рассчитать конфигурацию с помощью калькулятора - на этот этап нужно потратить как можно больше времени! Точность расчетов достаточная (10%). Можно воспользоваться программой MotorCalk
  4. Выбрать винтомоторную группу (двигатели+пропеллеры+ESC) Здесь главное не продешевить: не берите самые дешевые комплектующие, читайте отзывы, опирайтесь на здравый смысл.
  5. Купить аппаратуру управления. Вам потребуется минимум четырехканальная система, состоящая из приемника и передатчика. 

 Продолжение: Сборка квадрокоптера своими руками. Часть 1